Инфинитив

Как использовать 2 глагола подряд
Основные моменты:
Я хочу есть, он решил выпить, им нравится путешествовать
Когда используется 2 глагола подряд - перед втором глаголом - TO
Например, I like to eat, He decided to drink, they like to travel

ВАЖНО! Когда по-русски звучит - ТЬ в конце, значит, в английском варианте будет TO в начале
делать = to do
любить = to love