На примере песни Maroon 5, объясняется, что такое инфинитив. Когда будете смотреть, обратите внимание, что слова песни чередуются с текстом автора:
Объяснение на английском, что такое инфитинивы, а также, откуда берется слово "wanna"
Этот же преподаватель приводит примеры фраз как " Это легко сделать", "это нелегко сделать"
Объяснения на русском, много примеров со словом "чтобы"